Darmowy program do Symulowania programu do Arduino Online
Przykładowe zastosowanie
Idea sterownia :
Czujnik góra i dół sygnalizują krańcowe położenie elementu przemieszczanego .
Czujnik Magnetyczny zlicza obroty .
Dioda zielona symbolizuje ruch w górę
Dioda niebieska symbolizuje ruch w dół
Opis programu :
Po wysłaniu do portu szeregowego znaku 'D’ niebieska dioda się zapali sygnalizując ruch w dół .Podczas jazdy w dół zliczane są impulsy .Odbywa się to przez czujnik Magnetyczny dzięki czemu można określić liczbę wykonanych obrotów .Po dojechaniu do krańcówki dolnej lampka niebieska jest wyłączona i nie można jej załączyć w tym stanie . Po wysłaniu znaku do portu szeregowego 'G’ zielona dioda zapala się i element przemieszcza się ku górze .Czujnik magnetyczny ponownie zlicza impulsy odejmując wcześniejsze zliczone. Po dojechaniu do krańcówki górnej licznik się sam zeruje jak i zielona lampka gaśnie .
#Dodatkowe
Zliczanie impulsów zrealizowane przez wykrywanie zbocza niskiego oraz zastosowanie przerwań .
Większa ilość magnesu zwiększa wydajność układu .
