1.V-Assistance Przed konfiguracją serwa należy pobrać odpowiednie oprogramowanie V-Assistant. W nim będziemy mogli dokonać odpowiednich zmian, by móc pracować z naszym serwem, wykorzystując funkcje SINASPEED z biblioteki Siemensa. Po pobraniu oprogramowania należy podłączyć serwowzmacniacz V90 przewodem mini USB i po włączeniu programu kliknąć opcję podłączenia przez USB. W pierwszej zakładce możemy wybrać odpowiedni model silnika. […]
Dalmierz laserowy OGD580 firmy IFM to precyzyjne urządzenie pomiarowe, które wykorzystuje technologię laserową do dokładnego pomiaru odległości. Zintegrowany interfejs IO-Link umożliwia łatwą integrację z systemami automatyki przemysłowej, oferując jednocześnie zaawansowane funkcje komunikacyjne i diagnostyczne. Podłączenie : Czyli jak można zauważyć połączenie składa się z podłączonych 3 przewodów. Zasilanie +24V DC na pinie 1, 0V DC […]
Ustawiamy na sam początek wszystkie wyjścia. Teraz, wykorzystując bloczki SHL i SHR, można sprawdzić wszystkie wyjścia. SHL przesuwa bity w lewo, zaś SHR w prawo. Posiadając tę wiedzę, można po kolei włączać każde wyjście […]
Ponieważ w ostatnim artykule pokazałem zastosowanie koncentratora IO-Link, w którym wykorzystano operacje na typie danych WORD, w tym przykładzie chcę pokazać działanie na bitach wyciągniętych z tego typu danych Stworzyłem prostą funkcję, której celem jest zapisywanie na wyjściach, czy dany bit wyciągnięty ze zmiennej typu WORD jest 1 czy 0. W funkcji, w parametrach formalnych […]
W wcześniejszym przykładzie pokazałem jak wykorzystywać normalne wejścia/wyjścia w naszym Master. Tym razem pokaże jak skonfigurować port, aby móc połączyć się z koncentratorem sygnałów z interfejsem IO-Link. Podłączenie: Master komunikuje się z Slavem po standardzie komunikacji IO-LINK stąd do komunikacji z nim potrzebny jest Master, który skomunikuje się z nim. Z dokumentacji technicznej należy odnaleźć […]
Jak ładnie podaje Wikipedia: Modulacja szerokości impulsów, PWM (od ang. pulse-width modulation) – metoda regulacji sygnału prądowego lub napięciowego, o stałej amplitudzie i częstotliwości, polegająca na zmianie wypełnienia sygnału, używana w zasilaczach impulsowych, wzmacniaczach impulsowych i układach sterujących pracą silników elektrycznych. Układ PWM zasila urządzenie bezpośrednio lub przez filtr dolnoprzepustowy wygładzający zmiany natężenia prądu elektrycznego i napięcia. Krok 1.Włączenie PWM Properties -> Pulse generators (PWM) Krok 2. Ustawiamy parametry. […]
