1.V-Assistance
Przed konfiguracją serwa należy pobrać odpowiednie oprogramowanie V-Assistant. W nim będziemy mogli dokonać odpowiednich zmian, by móc pracować z naszym serwem, wykorzystując funkcje SINASPEED z biblioteki Siemensa.
Po pobraniu oprogramowania należy podłączyć serwowzmacniacz V90 przewodem mini USB i po włączeniu programu kliknąć opcję podłączenia przez USB.
W pierwszej zakładce możemy wybrać odpowiedni model silnika. W tym oknie możemy również wykonać pierwsze ruchy naszym serwo silnikiem.
Aby móc pracować za pomocą funkcji SINASPEED, należy ustawić nasz telegram na 1 PD-2/2. W tym celu przechodzimy do drugiej zakładki, wybieramy „select telegram” i z rozwijanej listy na górze wybieramy nasz telegram.
Następnie, jak to bywa z urządzeniami komunikującymi się po Profinecie, należy ustawić nazwę oraz odpowiedni adres IP.
Ostatnim krokiem w tym programie będzie ustawienie rampy na „inactive”.
2.Tia Portal
Tutaj musimy zaopatrzyć się w pliki GSD dla naszego sterownika silnika krokowego. W tym celu należy pobrać najnowszą wersję ze strony producenta.
Gdy już mamy pliki, należy połączyć ze sobą urządzenia sterujące. W moim przypadku jest to sterownik 1512SP.
Wchodzimy w nasze urządzenie i ustawiamy odpowiedni telegram, przeciągając go z prawego paska. Przy okazji należy ustawić adres, który ustawiliśmy w V-Assistant.
Następnie, po znalezieniu sterownika, wchodzimy w „online & diagnostic” i nadajemy taką samą nazwę jak w V-Assistant. Zatwierdzamy „Assign name”.
Po tym wszystkim wystarczy załączyć naszą instrukcję SINASPEED i ustawić odpowiednie parametry zgodnie z obrazkiem. Kierunek obrotów zmienia się za pomocą zmiany wartości prędkości – dodatnie wartości dla jednego kierunku, ujemne dla drugiego.
